当地时间 10 月 23 日，立陶宛国防部表示，两架俄罗斯军机 23 日晚进入该国领空，因此动员两架北约部署在该国的西班牙战斗机紧急升空，并在该空域巡逻。俄罗斯国防部否认俄军机侵犯他国领空。
立陶宛军方在一份声明中说，当地时间下午 6 时左右，俄军一架苏 -30 型战斗机和一架伊尔 -78 型加油机自加里宁格勒飞入立陶宛境内 700 米，停留约 18 秒后飞离。这两架军机当时可能在进行空中加油训练。
声明说，两架执行北约空中警务的西班牙空军 " 台风 " 战机紧急升空，到事发地附近空域巡逻。
立陶宛总统瑙塞达和总理鲁吉尼埃内谴责俄罗斯军机侵犯领空。立陶宛外交部召见俄罗斯大使馆官员，表达严正抗议。
俄罗斯国防部 10 月 23 日夜间发布声明称，当天俄罗斯苏 -30 战斗机在加里宁格勒州上空执行了例行训练飞行。声明强调本次飞行训练活动严格遵守了俄罗斯联邦领空使用规则，相关监控数据表明军机未偏离航线且未侵犯其他国家边界。
9 月 9 日和 19 日，波兰和爱沙尼亚分别指称俄罗斯无人机、战斗机侵犯领空，俄方予以否认。北约启动 " 东部哨兵 " 军事行动以强化北约东翼的防御和威慑态势。（总台记者 魏帆 王斌）
