11月5日，在2025小鹏科技日活动上，小鹏汽车CEO何小鹏展示了小鹏全新一代IRON人形走“猫步”。

　　何小鹏感慨到，在过去的七年的时间，小鹏机器人团队为了让机器人走路轻盈，姿态优美，做出了无数的努力，“我们在它的脚尖增加了自由度，让它能像超模一样猫步行走。同时，也在努力实现量产的过程中。

　　此外，他透露，目前IRON还属于在科研状态，计划明年四月份左右硬件、软件进入量产的合围。