11月28日，地平线创始人兼CEO余凯在与奇瑞汽车股份有限公司执行副总裁李学用的直播中表示，伴随奇瑞星途ET5今晚正式上市推向市场，地平线HSD也正式进入大规模量产阶段。据悉，奇瑞星途ET5将于今晚发布，首搭地平线HSD及征程6P芯片。